Atriz, musicista e professora. Trabalha como professora de musicalização infantil e teatro, em São João del Rei. Estudou Teatro no Tablado-RJ e no Espaço Cultural Manicômicos, São João del Rei-MG. Estudou violão e canto no Conservatório Estadual de Música “ Padre Maria Xavier”, em São João del Rei. Atuante como atriz há 17 anos. Formada em percussão pela Bituca, Universidade de Música Popular, onde estudou também percepção, musicalização e história da música com os mestres, Ian Guest,  Gilvan de Oliveira, Felipe Moreira e Serginho Silva no período de 2011 e 2012. Hoje, está aperfeiçoando seus estudos pela própria Bituca, fazendo o curso de  especialização em percussão com Serginho Silva. Estuda também, no curso de formação de professores do programa de extensão “Vivências Musicais”, do departamento de música da UFSJ. Em 2012, participou da gravação da música MANGUÊRA, que dá nome ao CD do pandeirista Túlio Araújo, de Belo Horizonte-MG, onde mostrou sua arte nos tambores e efeitos. A convite, tocou, em 2012, pela Cia Elas por Elas de Barbacena-MG, no show Canções dos Festivais. Atua na equipe da Atitude Cultural, de SJDR, e é parceira do grupo de teatro Ponto de Partida de Barbacena-MG. Seu primeiro trabalho profissional foi entrar para o grupo de choro Chora Genésio, no qual atua há 4 anos tocando pandeiro e fazendo shows. A paixão pela música, toma um lugar especial e eterno na vida de Milena Lopes, hoje em suas atuações, nas montagens das peças teatrais, a música é algo fundamental para o conteúdo, sentido e emoção dos espetáculos.